[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sat Aug 1 16:48:18 UTC 2020

[Retour vue globale]

CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)

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P5 : Capteur pression voie B tassement

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CL2 : Capteur linéaire axe X table

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)

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PARKING : Frein de Parking débloqué

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur

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SEAT : Signal Siège conducteur

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